天体力学講義

　日本の天文学者 堀源一郎による「天体力学講義」は、四元数を使って記述されている。四元数とは、19世紀の数学者ウィリアム・ハミルトンによって発見されたもので、複素数を高次元に拡張した数の体系だ。四元数を使うと、3次元空間での回転が簡潔に記述できる。これは天体力学の計算には好都合で、スペースシャトルの姿勢制御にも使われているそうだ。堀は四元数に大いに魅せられたようで、「ハミルトンと四元数」という本まで書いている。